插齒是按展成法原理加工輪齒齒形的。插齒加工實質上是相當于一-對圓柱齒輪嚙合，把其中一輪齒制成具有切削能力的工具，當工具以齒坯強制地保持一對齒輪嚙合關系，往復運動的插齒刀在齒坯上就能加工成齒形。其條件是插齒刀和工件的模數、壓力角相等，切削是強制的連續運動。插齒時，插齒刀除作上下往復切削運動外，插齒刀和工件還應繞各自的軸心旋轉，并嚴格保持一對漸開線齒輪的嚙合關系，即插齒刀的轉數no與工件轉數n之比等于它們的齒數比，其關系如下:

i=ng/n=z/zo

式中i-傳動比;

7o

插齒刀轉數;

工件的轉數;

工件的齒數;

Z插齒刀的齒數。

插齒機的工作原理可視為對軸線相互平行的齒輪(-個為插齒刀，另一個為工件)作無間腺的嘴合，插齒刀在工件上切出的齒形，就是插齒刀齒形相對于工件展成運動軌跡的包絡線。